為深化人形機器人領(lǐng)域多學(xué)科交叉創(chuàng)新，推動前沿技術(shù)向?qū)嶋H場景應(yīng)用轉(zhuǎn)化，中國科大人形機器人研究院于3月1日在西校區(qū)力五樓501會議室舉辦“人形機器人前沿交叉技術(shù)論壇”。本次論壇以“前沿交叉·技術(shù)融合·場景應(yīng)用”為主題，匯聚了校內(nèi)40余位來自不同學(xué)科的專家學(xué)者及聯(lián)合實驗室科研骨干，圍繞人形機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)、關(guān)鍵共性難題及多場景應(yīng)用展開深入研討，為學(xué)?？鐚W(xué)科協(xié)同創(chuàng)新注入新動能。

工程科學(xué)學(xué)院執(zhí)行院長、人形機器人研究院院長吳恒安教授在致辭中指出，人形機器人作為人工智能與高端制造的交叉領(lǐng)域，已成為全球科技競爭的戰(zhàn)略制高點。人形機器人研究院將充分發(fā)揮學(xué)校多學(xué)科交叉優(yōu)勢，加速實現(xiàn)“基礎(chǔ)研究-技術(shù)突破-產(chǎn)業(yè)落地”的全鏈條創(chuàng)新。

上午的報告環(huán)節(jié)由工程科學(xué)學(xué)院副院長張世武教授主持，他詳細介紹了人形機器人研究院在仿生驅(qū)動、運動控制、觸覺感知、具身智能等方向的整體研究規(guī)劃與階段性成果。來自不同學(xué)科的專家學(xué)者展示了多元化的研究成果及應(yīng)用進展。

化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院江俊教授分享了理實交融的“機器化學(xué)家”探索，其團隊開發(fā)的AI賦能自動化實驗系統(tǒng)在國際上取得多項突破；計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院孫達特任教授介紹了工業(yè)協(xié)作機器人智能運動規(guī)劃等技術(shù)的課題組研究成果及應(yīng)用進展；信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院陳雪錦教授闡述了復(fù)雜場景三維感知與重建技術(shù)方面的課題組最新研究進展，該技術(shù)可顯著提升人形機器人的環(huán)境感知能力；工程科學(xué)學(xué)院王柳特任教授展示了近年來在腦血管介入磁控導(dǎo)絲機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)方面的進展，有望在醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域取得突破性應(yīng)用。

此外，工程科學(xué)學(xué)院孫帥帥特任教授研發(fā)的磁流變關(guān)節(jié)技術(shù)可顯著提升人形機器人的關(guān)節(jié)爆發(fā)力；化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院莊濤濤教授提出的圓偏振光交互技術(shù)為非接觸式人機交互提供了新思路；計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院吉建民副教授提出具身智能分層架構(gòu)；工程科學(xué)學(xué)院董二寶副教授介紹仿人雙臂機器人關(guān)鍵技術(shù)的系統(tǒng)化研究及應(yīng)用落地，季超博士展示多模態(tài)大模型在具身智能領(lǐng)域的探索，則進一步展現(xiàn)了機器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新方面的重要進展。

下午的報告環(huán)節(jié)由董二寶副教授主持，重點關(guān)注人形機器人傳感與智能交互、新型材料結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)的前沿進展。工程科學(xué)學(xué)院潘挺睿教授提出“離電智能觸覺感知技術(shù)”，為機器人精細化操作感知提供了新思路；王洪波特任研究員研發(fā)的六維力觸覺傳感器可實現(xiàn)高靈敏力和接觸測量；李木軍副教授的全集成柔性傳感器實現(xiàn)力學(xué)響應(yīng)寬域覆蓋。信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院曹洋副教授探討了3D人-物交互理解技術(shù)；吳樂特任副研究員展示了陳勛教授課題組在腦機接口信號處理技術(shù)方面的最新突破，為人形機器人環(huán)境感知及人機交互提供了前沿技術(shù)支撐。工程科學(xué)學(xué)院馮偉特任教授還提出了可切換粘附性能的表面結(jié)構(gòu)，在機器人爬壁應(yīng)用方面展示出巨大潛力；陳華特任副研究員提出了仿生液冷散熱方案，有望提升人形機器人系統(tǒng)的熱管理能力；張祥博士后展示了多尺度仿生人工韌帶材料的研究進展，為機器人仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來了新思考。

論壇特別設(shè)置自由研討環(huán)節(jié)，數(shù)學(xué)學(xué)院陳發(fā)來教授等與會專家圍繞“人形機器人共性技術(shù)瓶頸”“多學(xué)科交叉協(xié)同創(chuàng)新”等議題展開深入交流。人形機器人研究院將結(jié)合論壇研討成果，設(shè)立一批攻關(guān)課題，并組建跨學(xué)科團隊開展聯(lián)合研究，推動人形機器人在工業(yè)裝配、科學(xué)實驗、醫(yī)療手術(shù)及應(yīng)急救援等場景的示范應(yīng)用。

本次論壇通過搭建學(xué)科交叉對話平臺，有效促進了學(xué)校人形機器人領(lǐng)域“基礎(chǔ)研究-技術(shù)突破-產(chǎn)業(yè)落地”創(chuàng)新鏈的銜接。未來，人形機器人研究院將立足國家重大戰(zhàn)略需求，持續(xù)完善跨學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新機制，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻科大力量。

（人形機器人研究院、工程科學(xué)學(xué)院）

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