主題詞
海洋遙感,海洋激光雷達(dá),蒙特卡洛(MC)仿真,海水光學(xué)特性,衰減系數(shù)
海洋與地球的生態(tài)環(huán)境和氣候氣象密切相關(guān),對人類的生產(chǎn)生活至關(guān)重要。被動水色遙感作為一種成熟的海洋探測手段,在全球海洋環(huán)境監(jiān)測中發(fā)揮重要作用。而海洋激光雷達(dá)是一種主動遙感設(shè)備,在白天和夜晚均可探測海面以下數(shù)十米范圍內(nèi)的海水光學(xué)參數(shù),探測區(qū)域可覆蓋包括極地在內(nèi)的全球海域。這些優(yōu)勢使得海洋激光雷達(dá)成為構(gòu)建未來全球海洋立體觀測體系的重要組成部分。
浙江大學(xué)劉東教授團(tuán)隊近期發(fā)表論文《Lidar Remote Sensing of Seawater Optical Properties: Experiment and Monte Carlo Simulation》,研制了一套用于探測海水光學(xué)特性的船載海洋激光雷達(dá)系統(tǒng),并將實測數(shù)據(jù)與半解析蒙特卡羅仿真得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合對比,結(jié)果十分吻合,表明所研制的激光雷達(dá)系統(tǒng)的可靠性。
論文標(biāo)題
Lidar Remote Sensing of Seawater Optical Properties: Experiment and Monte Carlo Simulation
發(fā)表期刊
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (Volume: 57,Issue: 11,Nov.2019)
DOI: 10.1109/TGRS.2019.2926891
論文全文鏈接
https://ieeexplore.ieee.org/document/8790744
研究背景和意義
圖1 激光在海水中的多次散射
(圖片源自“徐沛拓,劉東,周雨迪,劉群,白劍,劉志鵬,吳蘭,沈亦兵,劉崇.2020.海洋激光雷達(dá)多次散射回波信號建模與分析.遙感學(xué)報,24(2): 142-148)
海洋激光雷達(dá)是一種主動遙感設(shè)備,在白天和夜晚均可探測海面以下數(shù)十米范圍內(nèi)的海水光學(xué)參數(shù),探測區(qū)域可覆蓋包括極地在內(nèi)的全球海域,這些優(yōu)勢使得海洋激光雷達(dá)正逐漸成為構(gòu)建海洋立體觀測網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。然而,激光自發(fā)射到接收,在海水中經(jīng)歷了吸收和散射,由于傳播過程和海水成分的復(fù)雜性,海洋激光雷達(dá)的正反演理論并不簡單,精度驗證則是海洋激光雷達(dá)的重要任務(wù)之一。
研究方法
圖2 研制的海洋激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
(圖片源自“劉志鵬,劉東,徐沛拓,吳蘭,周雨迪,韓冰,劉群,宋慶君,毛志華,張與鵬,崔曉宇, 陳鵬.2019. 海洋激光雷達(dá)反演水體光學(xué)參數(shù).遙感學(xué)報, 23(5): 944-951)
浙江大學(xué)研制了一套海洋激光雷達(dá),于2017年8月搭乘海力號科考船在黃東海進(jìn)行了海試,實驗獲得了大量的固定站點數(shù)據(jù)和走航數(shù)據(jù)。通過海洋激光雷達(dá)方程,可反演得到激光雷達(dá)衰減系數(shù)α。在固定站點觀測時,有同步進(jìn)行觀測的原位儀器,包括 ac-9 吸收衰減儀、CTD溫鹽深剖面儀,以及 HS6P 后向散射測量儀,用于測量水體的固有光學(xué)參數(shù)。
圖3 海洋激光雷達(dá)黃海實驗圖
以概率和統(tǒng)計理論方法為基礎(chǔ)的蒙特卡洛(MC)方法常被用于模擬最接近實際的物理過程,由于在仿真過程采用了極少的假設(shè),MC仿真可以得到高精度的激光雷達(dá)回波信號。為了提高仿真效率,半解析MC方法將仿真的光子視為一個巨大的光子包,存在一個統(tǒng)計期望值,使得每次散射時均有部分光子滿足接收條件參與形成激光雷達(dá)信號,大大提高了計算效率。
研究結(jié)果
將激光雷達(dá)儀器實測的數(shù)據(jù)與半解析MC仿真的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,從激光雷達(dá)回波信號、激光雷達(dá)衰減系數(shù)α兩個層面進(jìn)行了分析。從激光雷達(dá)衰減系數(shù)α的對比中結(jié)果中可以看到,兩者具有很好的一致性,相關(guān)系數(shù)r=0.95。在引入半解析MC仿真之前,激光在海水中的衰減往往近似采用漫射衰減系數(shù)Kd,與α的相關(guān)系數(shù)r=0.91。這表明半解析MC仿真具有很高的準(zhǔn)確度,可在海洋激光雷達(dá)信號模擬以及實驗數(shù)據(jù)校驗中發(fā)揮重要作用。
此外,還特別研究了不同視場角下激光雷達(dá)衰減系數(shù)α的變化,實測結(jié)果與MC仿真高度一致(r=0.96)。原位儀器數(shù)據(jù)為上述海洋激光雷達(dá)的仿真和反演提供了重要的原始數(shù)據(jù),MC仿真能夠真實地模擬激光在海水中的傳輸過程,在各類海水情況下均有很高的仿真準(zhǔn)確度,對比結(jié)果也表明了激光雷達(dá)系統(tǒng)遙感探測海水光學(xué)特性的可行性。
圖4 (a)-(h)對應(yīng)實驗站點1-8的衰減系數(shù)(帶誤差線的藍(lán)色實線表示由激光雷達(dá)實測信號反演得到的α,紅色實線表示MC仿真信號反演得到的α,綠色虛線表示由原位儀器數(shù)據(jù)推算的漫射衰減系數(shù)Kd)
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第一作者
劉東,浙江大學(xué)教授,研究方向為生態(tài)環(huán)境激光雷達(dá)(包括大氣、海洋及星載)、機(jī)器視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)、光電干涉檢測等。
E-mail:liudongopt@zju.edu.cn
個人主頁:https://person.zju.edu.cn/liudong
團(tuán)隊介紹
浙江大學(xué)光電檢測與遙感研究團(tuán)隊包括“光電檢測”和“激光雷達(dá)”兩大研究方向。
光電檢測研究方向,立足光電干涉精密檢測,結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù),大力發(fā)展基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能檢測技術(shù)及系統(tǒng),主攻非球面/自由曲面等面形及波前高精度通用化檢測、光學(xué)元件微觀缺陷(包括表面/亞表面/體缺陷等)高精度數(shù)字化檢測等難題。
激光雷達(dá)研究方向,以高光譜分辨率激光雷達(dá)(HSRL)為研究特色,以視場展寬邁克爾遜干涉儀(FWMI)鑒頻器為技術(shù)核心,圍繞大氣及海洋等環(huán)境探測中的顆粒物遙感開展研究,進(jìn)而解決生態(tài)環(huán)境及氣候氣象等相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)問題。
原文鏈接:海洋激光雷達(dá):助力構(gòu)建未來全球海洋三維觀測體系
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文章來源:遙感學(xué)報公眾號