6月26日，安徽省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“面向醫(yī)流機(jī)器人認(rèn)知語義地圖構(gòu)建的物體級視覺系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用”在科學(xué)島通過專家組驗(yàn)收。該項(xiàng)目由中科院合肥物質(zhì)院安光所承擔(dān)，安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、安徽云能天智能科技有限責(zé)任公司合作完成。
項(xiàng)目獲批以來，安光所圍繞項(xiàng)目總體目標(biāo)，組織實(shí)施、硬件平臺研制、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)以及系統(tǒng)集成等工作。經(jīng)過近2年的研發(fā)和示范應(yīng)用，項(xiàng)目組開發(fā)了一套物體級視覺環(huán)境感知系統(tǒng)，能在醫(yī)院場景內(nèi)構(gòu)建了一種輕量化、立體化、語義級的高階環(huán)境地圖，極大降低了地圖存儲量。針對醫(yī)院內(nèi)部典型的高時變性和復(fù)雜性室內(nèi)環(huán)境，具備輸出物體級路標(biāo)的能力及基于認(rèn)知語義地圖的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能力。
該項(xiàng)目研究成果已應(yīng)用到面向智慧醫(yī)院建設(shè)的醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)先后研制了消殺防疫機(jī)器人、醫(yī)院物流機(jī)器人、醫(yī)用協(xié)作機(jī)器人等，并在安醫(yī)大一附院、中科院合肥腫瘤醫(yī)院進(jìn)行了示范應(yīng)用。此外，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還與機(jī)器人、醫(yī)療等行業(yè)開展深度產(chǎn)學(xué)研合作，與機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、模式識別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、合工大、衛(wèi)勤保障技術(shù)研究所等單位和科研平臺開展了合作，陸續(xù)獲得國家、安徽省、中科院等科研項(xiàng)目近10項(xiàng)。
未來的“智慧醫(yī)院”是通過建立互聯(lián)、物聯(lián)、感知、智能的醫(yī)療服務(wù)環(huán)境，整合醫(yī)療資源，實(shí)現(xiàn)患者就醫(yī)便利化，醫(yī)療服務(wù)智慧化，醫(yī)院管理精細(xì)化的一種創(chuàng)新型醫(yī)院。其中，以醫(yī)院物流機(jī)器人構(gòu)建的智慧醫(yī)院物流系統(tǒng)是智慧醫(yī)院的重要組成部分。醫(yī)院物流機(jī)器人可以裝載醫(yī)院常用周轉(zhuǎn)物資，在中央控制系統(tǒng)的調(diào)度下高效配送。由于醫(yī)院場景復(fù)雜，環(huán)境場景大樓層多、存在大量動態(tài)物體，具有高度時變性和復(fù)雜語義性的特點(diǎn)，對其間運(yùn)行的機(jī)器人的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)提出了極大的挑戰(zhàn)。認(rèn)知語義地圖模仿人類行為學(xué)和認(rèn)知心理學(xué)，是一種新型的擬人導(dǎo)航形態(tài)，能自動實(shí)現(xiàn)空間認(rèn)知，對醫(yī)院物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化導(dǎo)航具有重要的指導(dǎo)意義。
驗(yàn)收專家組聽取了項(xiàng)目組的工作匯報(bào)，審閱了相關(guān)資料，專家組認(rèn)為項(xiàng)目承擔(dān)單位完成了合同書規(guī)定的任務(wù)，同意通過驗(yàn)收。
驗(yàn)收會場
樣機(jī)
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