應(yīng)安徽師范大學(xué)物理與電子信息學(xué)院邀請(qǐng)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙立軍教授于3月15日來(lái)校進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并做了題為《智慧家庭服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知與技術(shù)控制研究》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)在物電學(xué)院304會(huì)議室舉行，會(huì)議由物電學(xué)院方明星教授主持，物電學(xué)院相關(guān)師生參加了本次報(bào)告會(huì)。

報(bào)告會(huì)上，趙立軍教授首先就家居環(huán)境機(jī)器人的研制背景、目前存在的問(wèn)題以及相關(guān)研究進(jìn)展進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述。隨后，趙立軍教授為大家闡述了針對(duì)服務(wù)機(jī)器人對(duì)環(huán)境與物品的認(rèn)知理解能力弱等問(wèn)題，家居環(huán)境智能空間需重點(diǎn)突破環(huán)境物體三維檢測(cè)、家庭環(huán)境智能空間一體化知識(shí)表征、復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的語(yǔ)義感知與建模、面向服務(wù)操作的物品高效檢測(cè)與深層認(rèn)知等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，趙教授從機(jī)器人移動(dòng)底盤涉及與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人環(huán)境感知與自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)、剛?cè)狁詈响`巧手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、機(jī)械臂手系統(tǒng)靈巧操控與安全控制技術(shù)等四個(gè)方面詳細(xì)說(shuō)明了家用服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)。報(bào)告會(huì)上，趙教授同與會(huì)師生分享了課題組關(guān)于智能家庭機(jī)器人研制、智慧家庭場(chǎng)景及服務(wù)的知識(shí)化表征、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的語(yǔ)義感知與建模等的研究進(jìn)展。報(bào)告會(huì)結(jié)束后，與會(huì)師生就相關(guān)問(wèn)題同趙立軍教授展開(kāi)了熱烈討論和交流。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

趙立軍，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授級(jí)高工，博士生導(dǎo)師。曾工作于中國(guó)北方工業(yè)安裝公司、哈工大航天學(xué)院、哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所等。機(jī)器人研究所、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室固定人員，長(zhǎng)期從事機(jī)器人科研工作和學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐工作。2002年開(kāi)始從事服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及技術(shù)研究，主要研究方向?yàn)橹悄芊?wù)機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及遙操作等，涉及助老助殘智能服務(wù)機(jī)器人，檔案取還機(jī)器人和高壓線輸電線巡檢及修復(fù)機(jī)器人、高鐵底部巡檢機(jī)器人等。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題，自然科學(xué)基金等課題。近年發(fā)表論文80余篇，授權(quán)專利15項(xiàng)，獲國(guó)家科技發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技發(fā)明一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，指導(dǎo)本科生、研究生參與機(jī)器人競(jìng)賽獲國(guó)家級(jí)特等獎(jiǎng)6項(xiàng)，一等獎(jiǎng)20余項(xiàng)。

新聞鏈接：https://www.ahnu.edu.cn/info/1107/55730.htm

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